Ce texte se propose, dans un va-et-vient incessant entre la clinique des troubles autistiques et l’observation naturaliste du développement, d’exposer les principaux approfondissements concernant la genèse du moi corporel, en montrant que ces approfondissements, bien que souvent exprimés en termes identificatoires et de représentations les plus primitives du self et des objets (contenance sphérique, peau, axes du corps), sont pleinement intégrés à la théorie freudienne des pulsions, et principalement de la sexualité orale, mais aussi du début de l’organisation anale. Des ponts sont établis entre les apports des auteurs post kleiniens, principale référence de ce texte, des auteurs français et notamment A.Green, et l’apport de P. Aulagnier concernant le pictogramme, la spécularisation précoce et les premiers états du moi.