Ce texte ne porte pas sur la psyché animale et moins encore sur les modèles animaux qui régissent aussi la nôtre mais il tente d’analyser à partir de la pratique clinique et des confidences des auteurs de la littérature le désir humain d’être en compagnie d’un animal privilégié. Son objet est donc de tenter de cerner ce qui fait compagnie dans l’animal et quel type d’attente s’adresse aux animaux de compagnie auxquels nous accordons une part importante de nos investissements alors même qu’ils ne sont d’aucune utilité pratique et s’avèrent souvent source de divers tracas.